【干货】伺服电机在自动控制方面的应用‘开云真人(中国)官方网站，开云(中国)Kaiyun·官方网站’

1、前言　　近些年来，有目共睹的是：人民生活水平在日益的提升，消费也在大大的上升，随着认知度以及对自身生活品质的拒绝大大被提及日程上，消费者不仅对内在物质的品质明确提出了拒绝，还在纸盒上也明确提出了适当的拒绝，这就使得生产厂商被迫将自己的生产设备更新换代，以减缓生产，更高拒绝的符合人们的市场需求，所以自动化数控设备被引进了生产，同时伺服电机堪称获得了普遍的应用于。　　根据近些年来的仔细观察以及发展趋势由此可知，伺服电机控制技术正在向数字化、智能化、交流简化的方向发展，那么作为数控机床的一部分，同时也作为执行机构来说，伺服电机要怎么样的被更佳的利用于各大数控机床呢？随着数字脉宽调制技术，微电子技术、现在控制技术的不断进步，日新月异的进程中，对伺服电机的技术、现状以及发展趋势做到一个详细的探究。　　2、伺服电机概述　　目前，在生产中，我们一般来说所用于的是交流伺服电机，以交流伺服电机为事例，来分析其结构的构成。

　　交流伺服电机大体上可分成两大部分，即转子和定子部分。其中，我们一般常用的鼠笼形转子和非磁性杯行转子就是这里所说的转子部分。

那么定子部分呢？常用的定子结构与转动变压器的定子有异曲同工之处，他们都是在定子铁心中放置着空间互成90度的两互为绕组构成，故此，伺服电机也可被称作是两相的交流电动机。　　在两种常用的转子结构中，鼠笼形转子交流伺服电机由转子铁心，转轴以及转子绕组构成，而非磁性杯形转子交流伺服电机的外定子与鼠笼形的定子结构几乎一样，而内定子确实着差异，它是由环形的钢片卵石，作为电机磁路的一部分，内定子一般来说不敲绕组，只是替换鼠笼转子的铁心而已。

　　但是依据目前市场的情况来看，一般被广泛应用的是鼠笼形转子伺服电机，因为非磁性杯形转子的惯量小，轴承摩擦压转矩小。还因为它的转子之间没齿槽，造成以定、转子之间没齿槽黏合的现象，在恒速旋转时，晃动的现象会再次发生，但是在完全相同的体积和重量下，以一定的功率范围内来看，杯形转子伺服电机比鼠笼形转子伺服电机所产生的启动转矩和输出功率都小，与此同时，杯形转子伺服电机的结构和生产工艺相对来说更加简单。故此，杯形转子伺服电机只有在拒绝运转十分稳定的某些场合下才被用于（如：积分电路）。

　　3、伺服电机在数控上的应用于　　3.1伺服电机在数控系统中的应用于特点　　交流伺服电机是无刷电机的一种，但是它分成实时和异步电机，在运动控制中较少见的是同步电机，就因为它可以做相当大的功率，在最低旋转的情形下，速度较低，并且随着功率减小而较慢减少，因此合适做到短距离稳定运营的应用于。故此精度高，调压范围长、能在短距离时输入大的转矩，还有较慢号召且无超调就是其仅次于的特点。　　3.2伺服电机较之其它电动机有那些优势　　交流伺服电机在很多方面的性能都高于Q电机，虽然在一些类似的场合或者在一些拒绝不高的场合常常用Q电机来做到继续执行电动机，但是交流伺服电机仍然是呼声最高应用于最广的电机，那么比之Q电机有那些方面的有所不同呢？　　其一在控制精度上的有所不同。交流伺服电机的控制精度是由电机轴后端的转动编码器确保，而两互为Q电机的距角一般为3.6度、18度，五互为混合式Q电机距角为0.72度、0.36度。

　　其二、低频特性的有所不同。Q电机在短距离时更容易经常出现低频振动的现象。由于Q电机工作原理的特性要求了低频振动的现象，而这种现象对于机器的长时间运转来说是危害而无利的，但是交流伺服电机的运转却十分的稳定，即使是在非常低的速度下，也能维持平稳性而会经常出现振动。那是因为交流伺服系统具备共振诱导的功能，在系统的内部不存在着频率解析机能，在检测到机械有共振点的时候就不会主动的展开调整。

　　还有矩频特性、短路能力、以及运营性能和速度号召性能的有所不同。在控制系统的设计过程中，要综合考虑到掌控的拒绝、成本等以及多方面因素，在主动的搭配更为必要的掌控电机。

　　4、伺服电机的发展趋势　　随着中国从制造业大国改变为制造业强国的进程和数字化交流伺服系统的性能价格比渐渐提升的基础上，交流伺服系统作为掌控电机类高档仪器部件，它在行业中的市场也是在急剧下降。那么作为数控机床最重要的组成部分，同时伺服系统也仍然是影响系统加工性能的最重要指标之一。　　近年来环绕着伺服系统动态与静态特性的提升，也是发展并且经常出现了多种控制器驱动技术。要求交流伺服系统性能优劣的关键性因素仍然是控制器控制技术，但由于交流伺服系统本身的具有极为先进设备的掌控原理以及低成本，免除确保的特性，更何况其掌控特性也在全面的打破直流伺服系统，不致在今后的发展过程中将大部分甚至是全部替换直流伺服系统，按照当前的运转模式来分析，其今后比向高效率化，告诉他，高精度化以及高性能简化的方向发展。

　　不仅如此，随着目前智能化的大幅推展以及网络化模块化的流行，而现代交流控制器驱动设备也同时不具备着参数记忆的功能，以及自身故障的临床和分析的功能，有的伺服电机甚至还不具备了辨识参数的性能，还能在找到振动的时候自动对其展开诱导，自动将编码器展开测量并一回合，这些都是伺服电机在智能化法相的发展趋势。而网络化的重点发展方向就是如何适应环境高性能运动控制对数据传输的实时性、同步性以及可靠性的拒绝。

高档数控系统的顺利研发，也伴随着网络化数字控制器研发沦为当下的当务之急，还有伺服电机驱动器、电源、再生制动、以及电机与电机之间的通讯都在大大的向模块化方向发展。

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